Новое мобильное приложение-трекер и не только

[Igor Kamenev 25]

Привет парни,

Я наконец-то это сделал. Первая версия skyduck'а доступна для скачивания для ios устройств (iphone 6 и выше, в других нет барометра).
Чего умеет: 
 - автоматический логбук (нужно только с собой телефон взять и перед взлетом нажать старт записи, а после прыжка стоп)
 - послепрыжковая статистика (высота выхода, открытия, скорости горизонтальные\вертикальные, перегрузки, и т.д.)
 - все тоже самое, но на графике
 - маршрут в 3D
 - подпись прыжка (пока только в ручном режиме)

И это только начало. Открытая бета.

Под капотом всего этого очень сложный (и пока еще сыроватый) алгоритм, который миксует данные с GPS, барометрического высотника, акселерометров, гироскопов и магнетометров. То есть это не просто запись координат GPS и высоты. GPS - часто врет, особенно после выхода из самолета. Алгоритм улучшался на основе 200+ прыжков используя разные телефоны + flysight. Сейчас он далек от идеала (и это отлично, т.к. будет еще лучше), но уже сейчас на порядок лучше просто GPS данных.

Ссылка на app store

Прыгайте, пишите обратную связь: что хорошо, что плохо, чего добавить, что нафиг не надо и т.д. и т.п.
Буду рад любым (особенно негативно-конструктивным) отзывам, любым удобным способом:
whatsapp/telegram: +79296757891
fb: fb.com/mrigorkamenev
email: igor@skyduck.app

Blue skies,
Игорь

Изменено 5 л пользователем Igor Kamenev
Добавил видео

[Mczauu 173]

отказался от айфонов лет 5 как. Андроид не планируешь?

[Igor Kamenev 25]

12 hours ago, Mczauu said:

отказался от айфонов лет 5 как. Андроид не планируешь?

Обязательно планирую. Но сначала отполирую все на одной платформе. Андроидов очень много и у всех разные датчики с разными частотами

 

[Mazzz 0]

Круто, что похожие идеи приходят многим людям в голову, иначе никто бы так и не сделал то, о чем я мечтал

Надо будет опробовать!

[artemz 1]

Очень сложный алгоритм - это фильтр Калмана?)

[Igor Kamenev 25]

7 hours ago, artemz said:

Очень сложный алгоритм - это фильтр Калмана?)

Ох если бы фильтр Калмана работал на таких паршивых GPS данных... (могу выдать несколько пар трэков - flysight / iphone если интересно посмотреть на сырые данные)

Сейчас алгортимов несколько, которые работают с разными окнами с последующим ансамблированием и учетом физики.

 

[Asaf 331]

пили  андроид!

[MAT 7]

А на iphone SE работает?

[Mczauu 173]

Xiaomi mi8. 

Датчик давления Bosch 8728 . Показывает достаточно точно. 

[artemz 1]

16 hours ago, Igor Kamenev said:

Ох если бы фильтр Калмана работал на таких паршивых GPS данных... (могу выдать несколько пар трэков - flysight / iphone если интересно посмотреть на сырые данные)

Сейчас алгортимов несколько, которые работают с разными окнами с последующим ансамблированием и учетом физики.

 

Не, спасибо, пока времени нет

А в проекте желаю удачи, жду под андроед

[Igor Kamenev 25]

5 hours ago, Mczauu said:

Xiaomi mi8. 

Датчик давления Bosch 8728 . Показывает достаточно точно. 

Все датчики высоты, на удивление, хороши. Пожалуй лучший датчик что есть в телефоне. Мало шумит и показывает точно.

Но речь о том, что датчики (акселерометры, барометрический датчик давления, гироскопы, магнетометры, gps) - выдают данные с разной частотой.

На всех айфонах: gps и высота - 1 герц, аксы и пр. - 100 герц

На андроидах же - все не стандартно. Алгоритм пока "заточен" под данные айфона. И уже после того, как совершенствуем его (а есть еще с пяток различных подходов которые надо опробовать) тогда уже будем пытаться переносить его под "динамические частоты". На первый взгляд - ничего сложного, но как всегда дьявол будет в деталях

[Саид 5]

А приложение для apple watch есть в планах?

[Mczauu 173]

17 часов назад, Igor Kamenev сказал:

Все датчики высоты, на удивление, хороши. Пожалуй лучший датчик что есть в телефоне. Мало шумит и показывает точно.

Но речь о том, что датчики (акселерометры, барометрический датчик давления, гироскопы, магнетометры, gps) - выдают данные с разной частотой.

На всех айфонах: gps и высота - 1 герц, аксы и пр. - 100 герц

На андроидах же - все не стандартно. Алгоритм пока "заточен" под данные айфона. И уже после того, как совершенствуем его (а есть еще с пяток различных подходов которые надо опробовать) тогда уже будем пытаться переносить его под "динамические частоты". На первый взгляд - ничего сложного, но как всегда дьявол будет в деталях

Желаю удачи в реализации! Это отличное желание сделать своими руками что-то интересное для специфического круга людей - нас:) А так ждёмс:)

[Igor Kamenev 25]

On 5/23/2019 at 8:59 PM, MAT said:

А на iphone SE работает?

Увы, нет. Единственный айфон после шестого в котором нет датчика давления

On 5/24/2019 at 1:51 AM, Саид said:

А приложение для apple watch есть в планах?

Есть. Жду как раз когда часы приедут чтоб потестить что там у них с датчиками.

 

[xattab 556]

сегодня попытался опробовать приложение.Никаких данных не зарегистрировало. Айфон 7.Ну и хотелось бы отметить  что есть еще небольшие но гордые ДЗ,например в сургуте, которые хотелось бы видеть в списке ДЗ ,ну и конечно же АН-2 (с него внезапно, тоже прыгают)

[Igor Kamenev 25]

21 hours ago, xattab said:

сегодня попытался опробовать приложение.Никаких данных не зарегистрировало. Айфон 7.Ну и хотелось бы отметить  что есть еще небольшие но гордые ДЗ,например в сургуте, которые хотелось бы видеть в списке ДЗ ,ну и конечно же АН-2 (с него внезапно, тоже прыгают)

Привет.

А можем пообщаться в чате\скайпу\каким еще угодно удобным способом. Узнать что ты делал и почему не зафиксировало прыжок. Буду очень благодарен.

На счет дропзоны - в будущем будет возможность добавить дропзону если ее вдруг нет. Сейчас могу добавить вручную

На тему АН-2 - да, аж стыдно, лоханулся  Добавлю. (Но если вбить An-2 и так сохранить - оно сохранится)

Спасибо за отзыв.

whatsapp/telegram: +79296757891

skype: hapkot

 

[rimsky90 0]

Попробовал, приложение очень удобное. Разбежка с показаниями высотомера (ares) < 20 метров на всех этапах прыжка (iphone 8). В будущих версиях хотелось бы увидеть возможность экспорта в .pdf / .csv / .xlsx, ну и возможность добавления в список / редактирования списка дропзон

[Igor Kamenev 25]

On 7/2/2019 at 4:25 PM, rimsky90 said:

Попробовал, приложение очень удобное. Разбежка с показаниями высотомера (ares) < 20 метров на всех этапах прыжка (iphone 8). В будущих версиях хотелось бы увидеть возможность экспорта в .pdf / .csv / .xlsx, ну и возможность добавления в список / редактирования списка дропзон

Экспорт в csv/xlsx я понимаю, и это будет. (экспорт и импорт)

Экспорт в PDF - это для распечатки и вклейки в логбук? Если да - то это в планах есть. 4-5 разных шаблона для распечатки.

[Oblomov 1]

Игорь, привестствую. 
Поюзал твою прогграму на IPhone XR, есть разница в показаниях скорости свободного падения. 
Прибор Vigil II показывает 274 км/ч, а программа показывает 116 м/s что равно 417 км/ч. Кто врет? Программа или прибор??? 
Вообщем есть расхождения в показаниях! По высоте, вроде бы все корректно, на сколько я заметил не более 3-5 метров расхождение!
В целом, программулина хороша, удобна! Если бы лог можно было бы выгружать на какой нибудь сервис в инете и там его просматривать - было бы не плохо) 
Спасибо за программулину) 

[Igor Kamenev 25]

On 8/6/2019 at 0:51 AM, Oblomov said:

Игорь, привестствую. 
Поюзал твою прогграму на IPhone XR, есть разница в показаниях скорости свободного падения. 
Прибор Vigil II показывает 274 км/ч, а программа показывает 116 м/s что равно 417 км/ч. Кто врет? Программа или прибор??? 

Да, нашелся баг в записи высоты, а следовательно и вертикальная скорость может врать. На следующей неделе выпущу обновление которое это исправит.

On 8/6/2019 at 0:51 AM, Oblomov said:

В целом, программулина хороша, удобна! Если бы лог можно было бы выгружать на какой нибудь сервис в инете и там его просматривать - было бы не плохо) 

То есть суть в том, чтоб делать это на компе а не на мобилке? В какой, например, сервис? Что именно показывать\анализировать? Яж сделаю когда-нибудь

[Лапкин 1]

есть https://skyderby.ru/

[Oblomov 1]

В 09.08.2019 в 16:14, Igor Kamenev сказал:

Да, нашелся баг в записи высоты, а следовательно и вертикальная скорость может врать. На следующей неделе выпущу обновление которое это исправит.

То есть суть в том, чтоб делать это на компе а не на мобилке? В какой, например, сервис? Что именно показывать\анализировать? Яж сделаю когда-нибудь

Суть в том, чтобы этот же лог можно было выгрузить в какой нибудь сервис и на компе с ним поработать, посмотреть вертикальные, горизонтальные скорости во фрифоле и под куполом. 
А привязать либо к гуглокартам либо к яндексу - тут, как мне кажется не критично.
Ну а в мобилке что есть тоже здорово!!!
Спасибо за программу!

Изменено 5 л пользователем Oblomov