GPS tracker

[dobrobelko 145]

SlavikMIPT, это все так. Но чтобы рассчитывать пересечение сфер, нужно знать расстояние до спутника, которое без переданных координат не рассчитаешь.

[SlavikMIPT 73]

dobrobelko, да - ты прав, забыл об этом упомянуть

[mr. Bird 50]

Рассматривая вопрос с бытовой точки зрения:

Красная линия - реальное местоположение тела в начальной и конечной точке.

Синяя - 5 гц

Зелёная - 1 гц

При подсчёте длины пути синяя линия будет длиннее = больше качество. Зелёная тоже имеет погрешность, но меньше.

Есть возражения?

[SlavikMIPT 73]

mr. Bird, ну смотри - истинное значение величины - 0, ты получаешь за одну секунду измерение 1 - делаешь вывод, что измеряемая величина = 1, или получаешь 5 значений 1, -1, 0.5, -0.5, 1 - усредняешь и получаешь 1/5, что ближе к 0 - 1 или 1/5?

При подсчёте длины пути синяя линия будет длиннее = больше качество. Зелёная тоже имеет погрешность, но меньше.

Есть возражения?

ну мы же не обязаны тупо соединять точки, а можем воспользоваться математикой - хотя бы методом наименьших квадратов и провести между точек нормальный путь, который будет ближе к искомому, просто некомпетентность разработчика ПО, у которого точки соединяются тупо

[mr. Bird 50]

mr. Bird, ну смотри - истинное значение величины - 0, ты получаешь за одну секунду измерение 1 - делаешь вывод, что измеряемая величина = 1, или получаешь 5 значений 1, -1, 0.5, -0.5, 1 - усредняешь и получаешь 1/5, что ближе к 0 - 1 или 1/5?

ну мы же не обязаны тупо соединять точки, а можем воспользоваться математикой - хотя бы методом наименьших квадратов и провести между точек нормальный путь, который будет ближе к искомому, просто некомпетентность разработчика ПО, у которого точки соединяются тупо

Минуточку, насколько я понимаю, когда в приёмнике 5 гц, измерения происходит 5 раз в секунду, поэтому мы получаем за секунду 5 точек (каждая точка со своим отклонением от реальной траектории). Таким образом, получается ломанная линия из 5 точек, включающая в себя 5 погрешностей от реальной траектории. Когда частота 1 гц, набежавшей погрешности в траектории меньше, т.к. погрешности пройденного пути складываются.

Момент второй: GPS чипсет сам делает сглаживание на аппаратном уровне, выдавая уже обработанные данные, поэтому Клаус делает правильно, записывая данные, поступающие с чипсета. То же самое делает Лёлик в своём киберглазе, можешь с ним проконсультироваться.

UPD. В сухом остатке рекомендации по выбору трекера сейчас: смотреть надо на чувствительность и на чипсет. По-поводу чипсетов надо выбирать наиболее продвинутый, какой - порекомендовать не могу, т.к. который год с успехом пользуюсь стереньким Holux-ом. Лёлик для киберглаза использует какой то продвинутый, который используется в авиации, можете узнать, не прогадаете.

[Alexander Bubentsov 4]

Минуточку, насколько я понимаю, когда в приёмнике 5 гц, измерения происходит 5 раз в секунду, поэтому мы получаем за секунду 5 точек (каждая точка со своим отклонением от реальной траектории). Таким образом, получается ломанная линия из 5 точек, включающая в себя 5 погрешностей от реальной траектории. Когда частота 1 гц, набежавшей погрешности в траектории меньше, т.к. погрешности пройденного пути складываются.

Момент второй: GPS чипсет сам делает сглаживание на аппаратном уровне, выдавая уже обработанные данные, поэтому Клаус делает правильно, записывая данные, поступающие с чипсета. То же самое делает Лёлик в своём киберглазе, можешь с ним проконсультироваться.

UPD. В сухом остатке рекомендации по выбору трекера сейчас: смотреть надо на чувствительность и на чипсет. По-поводу чипсетов надо выбирать наиболее продвинутый, какой - порекомендовать не могу, т.к. который год с успехом пользуюсь стереньким Holux-ом. Лёлик для киберглаза использует какой то продвинутый, который используется в авиации, можете узнать, не прогадаете.

Все датчики (температурные, давления и т.д.) шумят.

При считывании значений с датчиков используется фильтр/усреднение.

Чем больше у тебя значений, тем больше усредненное значение похоже на истинное.

С твоими выводами про 1Гц и 5Гц я согласен, но не согласен с аргументами. Имхо за 1 сек в винге пролетаешь ~50 метров и пока еще при оценке трека нет крайней необходимости в более точных измерениях.

[mr. Bird 50]

Пожалуй немного скорректирую своё отношение к герцам по техническим причинам. Во время крайнего междусобойчика я заметил некоторую особенность приёмника 5гц против 1гц, правда это не касается необходимости 5гц напрямую. При одинаковой технике дайва перед входом в зачётное окно момент выхода из дайва на приёмнике в 1гц будет немного отличаться от графика 5гц прибора по понятной причине (резкое изменение траектории). Поэтому, надрачиваться дайвить по 1гц прибору, а соревноваться с 5гц прибором (стандартом которого стал флайсайт) - может быть не очень хорошей идеей. Для постановки позы и вообще обучения летать рызницы не будет, с дайвом - это скорее технический момент.