Программируем высотомер на основе TI eZ430 Chronos

[_nw_ 1537]

Нах нах автообнуление,

мудренные алгоритмы и прочее вместо нажатия кнопки там где это нужно)

[Валера К 54]

Вернер, Какой пепелац? После того, если это произошло, ты сравнивал показания с высотомером в кабине пилотов или любым другим хорошим (например, итальянским Альтитроном?) Они действительно отличаются на 30 м.?

Чтобы произошло так, как ты пишешь, самолет должен набирать высоту 30 метров в течение больше 30 секунд (со скороподъемностью меньше 1 м/с).

На наших трех бортах (СМТ-92, L410, АН-28) высотник протестирован десятки раз и все ок.

PS: В принципе такое возможно, если мы взлетаем на Дельтике со слабым движком, скороподъемность которого меньше 1 м/c, в этом случае просто всегда будет 0 показывать.

[Вернер 68]

Цессна - 206 турбо. В начале подъёма помаргивал ® и отсчёт пошёл, когда высота была уже около 30ти метров. Показания я сравнивал с показанием Альтимастера Н3 и там была видна эта разница. Свыше 3000м разница стала метров 50, но тут я не буду утверждать, что Альтимастер говорит правду. При возможности сравню с показаниями самолётного высотомера.

[Валера К 54]

Вернер,

Я поговорю с пилотам, узнаю, на каких ЛА или может быть "стилях пилотирования" могут быть временные промежутки при взлете на малых высотах с низкой скороподъемностью.

Варианта решения я вижу 2, отрубить совсем автоматический "0" (или сделать выбор) или переделать сам алгоритм.

Первое сделать проще конеш. Насчет второго - если бы у меня хоть обин прыг были бы с этим проблемы, то я бы точно переделал. Но пока не придумывыется лучшего варианта.

2All Остальные то чего затихли? Вроде много народа заказло высотники по 50 баксов, а отзывов почти нет. Тут или "Не понравилось, использую как часы" или "все работает шикарно, не о чем писать". В любом случае нужны фидбеки, чтобы понять, интересна ли эта тема кому-нибудь еще.

PS: Что касается меня, я уже сделал порядка 50 прыгов с прошивкой 0.02, работает как часы

[Unicorn 15]

Заказал, прошил.

Но пока не опрыгал.

Было дело ресетились пару раз за месяц внезапно, и при нажатии на кнопки.

Закономерность пока не отловил

[Povar 243]

Вернер,

2All Остальные то чего затихли? Вроде много народа заказло высотники по 50 баксов, а отзывов почти нет. Тут или "Не понравилось, использую как часы" или "все работает шикарно, не о чем писать".

С самого начала планировал сделать из дивайса пищалку, слепил корпус, поставил более мощный динамик, но оно, сцуко, толстое получилось, на ухо давит не по детски. Плюнул, отдал сыну - пользует как часы

[ESL 0]

Немного за прошедшее время удалось потестить, по поводу автокалибровки - всё работает как и задумано (борт - АН-2), даже при полётах на выброску, с уходами на второй круг и т.п. Пока только один нюанс заметил - после пользования в режиме высотомера почему-то сбиваются часы и дата, ещё не разбирался. Уже ещё один комрад на такие же часики запал.

[Vedmid 3]

у меня все время перезагружаются, цуко. Высотомер работает нормально, как у тебя в описании с новой прошивой, но часы постоянно, без видимиых причин перезагружаются. Приотом, закономеронсть не отслеживается.

после прошивки носил несколько недель, рару раз глючило и сразу после прыгов тоже глючило. короче, зае...ся их носить постоянно настраивать время. ХЗ шо с ними.

[Валера К 54]

У кого виснет/глючит - это с последней прошивкой (0.02) с wiki?

До этого я писал, что были подобные косяки по неизвестным причинам. После почти полного переписывания когда в новой версии ни одного зависания. Тестировал на 2-х экземплярах (915-я и 868-я).

Povar, насчет пищалки это сильно А код тоже был написан или все застопорилось на корпусе?

[Unicorn 15]

У меня 0.02

Просто ребутится собака прямо на земле.

Пару раз когда я кнопки тискал, и разок тихомирно лежа на столе

[Vedmid 3]

У кого виснет/глючит - это с последней прошивкой (0.02) с wiki?

До этого я писал, что были подобные косяки по неизвестным причинам. После почти полного переписывания когда в новой версии ни одного зависания. Тестировал на 2-х экземплярах (915-я и 868-я).

да,глючит с этой версией.

[Валера К 54]

Vedmid, Unicorn,

Я б наверное вынул батарейку минут на 5, а потом прошил с помощью отладочной платы именно те файлы, что сейчас лежат на wiki... Если это не поможет, надо как-то пытаться понять, в каком режиме оно виснет (высотомера или часов например) и копить статистику. Так-же можно залить заводскую прошивку и погонять ее. Если и в ней ребутится, то может дело во внешних факторах или аппаратных глюках.

[Вернер 68]

Валера К,

как теория по глюку автообнуления - при разгоне/обдуве в ЛА создаётся небольшое разряжение и, соответственно, начинается отчёт 30 секунд автообнуления. ЛА не успевает за эти 30 секунд набрать 30 метров.

[Povar 243]

Povar, насчет пищалки это сильно А код тоже был написан или все застопорилось на корпусе?

Ну, кодом это назвать сложно - так, потыкался немножко, базовый функционал прикинул, тудема-сюдема погонял да и бросил. Так что можно сказать, что на корпусе всё дело и остановилось. Дивайс планировался бескнопочным - программирование высот и снятие логов по радиоканалу, не доставая прибор из шлема. Хотя дырки под кнопки в корпусе всё же просверлил на всякий случай Использование в качестве высотомера не планировалось изначально - больно уж индикация мелкая и малоконтрастная.

[ESL 0]

У кого виснет/глючит - это с последней прошивкой (0.02) с wiki?

Да, именно с ней, при этом на 2-х часиках прошита самописная прошивка с ручной калибровкой, на основе заводской, там пока такого не наблюдал. Но у меня версия на 433. Хочу попробовать поменять прошивки местами, может всё-же какой глюк в железе. Товарищу заказал на 915, как приедут - попробую ещё и на них.

[Валера К 54]

Собрал и прошил по радио вторые часики прошивкой 0.02 (которые на 915 МГц). Буду тестить...

PS: У меня есть такое подозрение, что Ti ставит в эти комплекты детали, которые из не очень удачных партий.

[Vedmid 3]

PS: У меня есть такое подозрение, что Ti ставит в эти комплекты детали, которые из не очень удачных партий.

У меня вот тоже подозрение. Я писал, что ни с того-ни с сего сдох радимодуль. Вобщем, я склоняюсь на саму микросхему С1111.

З.Ы. Часы таки перешил SmsrtRF flash programmer Сначала полностью стер всю память, потом опять стер-записал одним махом( подозреваю, что моггло тогда не все стереться) Батарейку перед этим вынимал на долго.

Полдня - пока не зависает

ЗЫЗЫ. если есть у кого запасной радиомодуль на 868 - продайте, а то С1111 дорого стоит, да и шить ее потом надо..

[Валера К 54]

Ну что, результаты тестов не очень утешительные )

Прошивка одинаковая, скомпиленная для разных часов. Уже переписанная после непонятных глюков в первых альфах.

Итак: на 868 часах работает отлично, за несколько месяцев ни одного зависона или ребута (сделано порядка 100 прыжков).

915-е часы ушли в черный экран сразу по приезду на ДЗ (аномальная зона, реально. На руке просто носил несколько недель - ок.)

В общем, вердикт такой, если с железом повезло - проблем не будет. Если нет, то как высотомер лучше их не использовать.

[Вернер 68]

Наверное, траблы с железом. У меня 868я версия - всё работает без проблем, ни разу не завис.

[Unicorn 15]

У меня 430

Так вот может пару месяцев отпахать, а может за неделю пару раз ребануться...

[Валера К 54]

Господа, кто-нибудь пробовал использовать часы в качестве вариометра?

Какие прошивки ставили, как работает? Читал на французском форуме, что кто-то даже запустил датчика на быстрой скорости и калмана прикрутил.

[vejed 182]

К прошивке Валеры К дописал логбук и пищалку.

Пищалка тихая, слышно только если прислушиваться. Сейчас модифицировал, поставил пьезу ЗП-25, стало ощутимо громче, но еще в прыжке не тестил

Логбук что-то глючит, подозреваю, что из-за глюков в определении высоты (а отсюда и скорости) в какой-то момент времени скорость получается слишком маленькой для свободного падения (меньше 20 м/с) и устройство начинает считать, что мы раскрылись. Дальнейшее свободное падение не учитывается. Сам алгоритм в общем-то вроде верный, попробовал перевести альтиметр в режим высокой точности (был режим экономии батареи). Будет прыжковая погода - проверю.

Выкладывать прошивку думаю имеет смысл, когда она будет проверена в боевых условиях и покажет нормальные результаты.

У меня неожиданно отвалилось беспроводное обновление прошивки. Просто взяло и перестало работать. Выбираю rFbSL, жму стрелку вниз, горит как обычно ConF, жму еще раз для старта обновления, все гаснет, часы перезагружаются, дата, время и прочее сбрасываются. Пробовал заливать оригинальную прошивку - не помогает. Кто-нибудь сталкивался?

[Vedmid 3]

У меня неожиданно отвалилось беспроводное обновление прошивки. Просто взяло и перестало работать. Выбираю rFbSL, жму стрелку вниз, горит как обычно ConF, жму еще раз для старта обновления, все гаснет, часы перезагружаются, дата, время и прочее сбрасываются. Пробовал заливать оригинальную прошивку - не помогает. Кто-нибудь сталкивался?

vejed, а сам беспроводный модуль работает?Ну там, показания датчиков акселерометра показывает?

А то мой так само сдох без явных причин. Мы тут сходимся во мнении, что некачественные компоненты попадаются.

А пищалка - это здорово! Давай, доводи до ума, будем все тестить

[Валера К 54]

дописал логбук и пищалку.

прикольно )

У меня неожиданно отвалилось беспроводное обновление прошивки

мне кажется, все довольно просто. Нужно залить через дебаг-плату оригинальную прошивку и посмотреть, работает или нет. Если до, то значит какие-то проблемы с вашим кодом.

[vejed 182]

Заливал оригинальную прошивку - та же история. Когда перестало работать, менял в своем коде буквально пару знаков.

Смотрел код rFbSL.Там в конце управление просто передается на определенный адрес. Такое впечатление, что то ли реальный адрес подпрограммы стал не тем, то ли сам код этой подпрограммы попорчен и при обновлении не записывается.

По поводу пищалки: пищит почему-то на 50м выше, хочу отказаться от автоматической корректировки 0.

Логбук пишет вообще странные данные, то ли самолет в какой-то момент снижается со скоростью 20 м/с (не верю я что то), то ли еще какой глюк. Буду целиком переделывать код определения находимся ли мы в СП.

Выкладываю исходники, может кто-нибудь посоветует с опредлением что мы в СП.

SVN репа, за качество кода не судите

Краткая инструкция

ЗЫ

у Валеры бал баг: при заблокированных клавишах ввсота не измерялась

UPD:

перезалил прошивку не через стандартную программу, а через MspFet. Беспроводное обновление заработало!