Программируем высотомер на основе TI eZ430 Chronos

[Alkinoy 56]

Вариантов всегда много Это технически сложное устройство и виснуть могут разные устройства, например - датчик давления. Или еще пример - повысилась вычислительная нагрузка, стало виснуть. Я, естественно, попробую погоняю оригинальную прошивку, но все равно не ясно, как могут на ДЗ часы виснуть через пол часа - час, а всю неделю на руке - ни разу.

гадаю: а высота "дома, где часы не виснут" и аэродрома - одинакова? может начинает страдать при изменении давления?

я все таки придерживаюсь мнения, что наводки неп ричем.

[wami 0]

гадаю: а высота "дома, где часы не виснут" и аэродрома - одинакова? может начинает страдать при изменении давления?

я все таки придерживаюсь мнения, что наводки неп ричем.

Я свою прошивку долго гонял в банке при помощи пылесоса. Перепады устраивал очень разные. Ничего никогда не висло. Да и расхождений супер криминальных по сравнению с баригой и 3 нептуном не получил.

А так руки никак не доходят алгоритмы поправить, чтоб описанных людьми расхождений не было.

[Валера К 54]

Залил заводскую прошивку из рековери образов - все работает, шайтанама...

Будем мучить дальше

[Vedmid 3]

Коллеги! Что-то заглохло все? Что нового, идет ли процесс разработки настоящего высотнега?

А у меня сдох радиомодуль блин. Теперь обновить прошиву только через дебагмодуль.

[Alkinoy 56]

как же он так ухитрился?????

[Justas 9]

протестировал часы в дУше на водопроницаемость - отлично набирают воду!

[maksims 1]

протестировал часы в дУше на водопроницаемость - отлично набирают воду!

А ты хотел и герметичность и датчик давления ?

"Как в анекдоте, Изя, вы или крестик снимите, или штаны оденьте" =)

[Spaceflyer 0]

А ты хотел и герметичность и датчик давления ?

"Как в анекдоте, Изя, вы или крестик снимите, или штаны оденьте" =)

Cypres 2 водонепронецаем и работает...

[Валера К 54]

Я пока это дело забросил, ибо глюк с зависоном высотника так и не поборол. Походу надо все с '0' переписать.

Justas, это ж отладочный комплект от TI Защита там только от брызг... Ты ж разбирал их, чему удивляться?

[Валера К 54]

Еще одни часики на Ti msp430:

Для скайдайва не подходят, но идея забавная: конектятся к мобиле на андроид и показывают любую инфу.

http://www.engadget.com/2011/05/10/fossil-...ogle-i-o-video/

[Justas 9]

Защита там только от брызг... Ты ж разбирал их, чему удивляться?

В душе только брызги и были... просто пишут, как на заборе:

http://e2e.ti.com/ru/wikis/ti_/ez430-chronos.aspx

Основные особенности

...

* Часы водонепроницаемы до глубины 30 м. Для получения более подробной информации см. раздел «Часто задаваемые вопросы» в руководстве пользователя.

[Валера К 54]

Justas, то у них переводчики такие. На самом деле это влагозащита 30м. Т.е. спасает от брызг, когда руки моешь.

Подробнее тут: http://en.wikipedia.org/wiki/Water_Resistant_mark

(see Water resistance classification)

[Валера К 54]

Воскресим тему )

Было подозрение, что высотомер зависал от слишком тяжелой функции преобразования давления в высоту:

volatile float pressureFactor = 1/5.25588;                              

rawAltitude = 44330 * (1 - pow((fl_p_meas/101325.0), pressureFactor));

Переписал этот кусок на более простой вариант аппроксимированной функции без POW и все заработало как часы (тавтология получилась).

С Viso показания до 4200 м. совпали с точностью метров 20, что есть гуд.

В общем, исправлю еще один глюк и выложу бету для теста.

[Вернер 68]

В общем, исправлю еще один глюк и выложу бету для теста.

Ждёмс!

[Валера К 54]

опрыгать новую версию не удалось из-за погоды... но по идее должна работать хорошо...

Итак, версия 0.02:

Changelog:

v. 0.02

Переписан с "0" почти весь измененный код, вроде поборол непонятные зависания

MAX_GROUND_LEVEL = 50

Таймаут высотомера увеличен до 12 часов

Формула преобразования давления в высоту заменена на более простую (без pow())

v. 0.01

переписан код определения высоты и внесения поправки (код стал компактным, но более ресурсоемким)

отключено сглаживание давления (Filter_off по умолчанию)

включена метрическая система по умолчанию

увеличен таймаут высотомера до 8 часов

добавлена функция гашения нижней строки экрана (возможность вывода только высоты на экран)

добавлен алгоритм автоматического выставления нуля

определена константа максимального уровня земли (по умолчанию 100м, при взлете выше этой высоты поправок не вносим)

при плавном изменении давления выводим символ R

обнуление высотомера по длительному нажатию *

при отображении высоты 0 убрал стрелку вверх

PS: В аттаче скомпиленные прошивки для 433,868 и 915 версий часов EZ-Chronos. Заливаются по радио (RBSL на экране) через Control Center -> Wireless Update. Версии 915 и 868 точно работают, 433 не на чем проверить (as is).

Не стесняемся, пишем отзывы. Сравниваем с навигаторами, самолетными и другими высотомерами (Viso, Neptune и т.д.).

valera_ez4300_ver_0.02.zip.zip

[Вернер 68]

Спасибо, потестирую прошивку. Можно глянуть исходники?

[Валера К 54]

Вернер, исходники выложу, когда погоняем прошивку и станет ясно, что косяков нет

[ESL 0]

433 похоже работает. по результатм тестирования отпишусь, ежели будет погода.

[Валера К 54]

Опрыгал в выходные. Работает супер. Сравнивал показания с бортовым высотомером и высотомером Altitron у комрадов. Разность показаний на 4-х км. не более 1%.

Альтитрон этот является, на мой взгляд, ближайшим аналогом. Отображает тоже 4 цифры (без всяких округлений). Из плюсов Альтитрона - бОльшие цифры, показания обновляются с частотой 2 Hz (на глаз). Из минусов (на мой взгляд) - довольно большой и громоздкий корпус.

В общем, идея электронного высотомера за $50 наконец реализована и доведена до рабочего варианта Я очень рад.

Выглядит все примерно так:

PS: При прыжках не забывайте лочить клавиши (нужно нажать и подержать 2 нижние кнопки до появления надписи Lock). Так же я выключаю нижнюю строку, чтобы на экране была только высота и ничего не отвлекало. В ближайшем будущем сделаю отбельную страничку, куда буду выкладывать последующие прошивки, ченджлоги и т.п.

Disclaimer: Ну и традиционно: прыжки с парашютом являются опасным делом, вы юзаете этот девайс на свой страх и риск бла-бла-бла... В общем - никаких гарантий и претензий в случае чего.

[Валера К 54]

Чет никто ничего не пишет, развлекаюсь сам с собой В начале энтузиазма было больше, а как сделал рабочий вариант - никого нет, наверное, тестируют

Сделал еще страничку на TI wiki: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Skydiving_Altimeter

[Вернер 68]

Валер, из за отпуска удалось лишь посмотреть на показания высотомера и работу алгоритма обнуления а эирбусе. Видимо, из за этого алгоритма и вышла разница показаний. :-)

Кстати, как он работает?

[ESL 0]

Удалось немножко потестировать в выходные. Работает здорово. Можно ли посмотреть актуальные исходники?

[Vedmid 3]

ESL, Валера ж указал сайт. Исходники там есть в разделе файлы.

[ESL 0]

ESL, Валера ж указал сайт. Исходники там есть в разделе файлы.

Упс, не увидел. Спасибо. Уже вкуриваю.

[Вернер 68]

Валер, система автообнуления слишком чувствительна - уже не раз при старте на первых метрах из за недостаточной скороподъёмности алгоритм ставил высоту опять на ноль, из за чего начиная лишь с примерно 30-ти метрах начинался отчёт высоты.