Программируем высотомер на основе TI eZ430 Chronos

[Лелик 97]

ну... если борьба за ресурсы, то да.

ГПС ловить может отлично с какой-то там точностью. А на малых высотах начинает сказываться отражение от земли. В зависимости от используемого созвездия DOP может быть шикарным, а вот точка в пространстве, особенно по высоте, сильно съехать.

не знаю, но после кучи тестов, точность ГПС не уступает барометрическим датчикам,

я конечно не говорю о сантиметрах, но разница в несколько метров, это не разница

[diwil 6]

эээ... у меня сильно расходилось. Но антенна была скорее изотропным излучателем (так надо было), нежели антенна смотрящая в небо. И это, скорее всего, причина. При этом разница, особенно на низких высотах была десятки метров. Усреднение не помогало, скорее всего, из-за, опять-таки, отражений от земли.

Однако, эталоном высоты был воздушный шарик на веревке...

[wami 0]

Доходчивая статья о том, как скомпилировать прошивку, основанную на проекте OpenChronos

Чуть подробней, но на английском

Чтобы скачать мою ветку пользуем команду

git clone git://github.com/Wami/OpenChronos.git

[Валера К 54]

Для тех, кто использует CCS (а по моему это самая дружелюбная к пользователю софтина из всех возможных) выкладываю свои исходники на текущий момент.

Основано на стандартной прошивке версии 1.6

Коменты и кидание гнилыми помидорами приветствуется.

Во время отладки за основу брался высотомер самолета, выставленный в 0 перед взлетом.

Чендж-лог и вишлист:

to do:

сделать округление показаний в зависимости от высоты

сделать возможность включать подсветку постоянно (для night jump)

продумать переключение датчика в быстрый режим (8Hz) для фрифола

Changelog:

переписан код определения высоты и внесения поправки (код стал компактным, но более ресурсоемким)

отключено сглаживание давления (Filter_off по умолчанию)

включена метрическая система по умолчанию

увеличен таймаут высотомера до 8 часов

добавлена функция гашения нижней строки экрана (возможность вывода только высоты на экран)

добавлен алгоритм автоматического выставления нуля

определена константа максимального уровня земли (по умолчанию 100м, при взлете выше этой высоты поправок не вносим)

при плавном изменении давления выводим символ R

обнуление высотомера по длительному нажатию *

при отображении высоты 0 убрал стрелку вверх

Версия 0.01_prebeta

Архивчик сделан в 7Zip, но расширение поменяно на zip, т.к. 7z не дают загружать.

Для тех, кто не умеет компилировать исходники, в архиве есть скомпилированная прошивка на 915 мегагерц версию. Заливайте на свой страх и риск.

valera_ez4300_ver_0.01_prebeta.zip

[Justas 9]

кидание гнилыми помидорами приветствуется.

Не в этой теме.

Это быстро лечится ответом: "Можешь лучше - сделай". Трындеть - не мешки ворочать. (с) Николай

[Vedmid 3]

Коллеги! Со звуком-пищиком кто-нибудь будет разбираться? Вроде ж собирались. Можно тоже разбить по высотам. Жаль я не умею программировать, с удовольствием присоединился бы к работе.

Вобщем, да и будильник нормальный сделать надо, а показания датчика ускорения, думаю нахрен никому не нужны. Понимаю, что еще есть над чем думать, но может, если раздельно один проэкт долбить, то разные люди могут разные функции модернизировать. Не? Давайте придем к какому-то общему решению набора функций часов.

[wami 0]

Коллеги! Со звуком-пищиком кто-нибудь будет разбираться? Вроде ж собирались. Можно тоже разбить по высотам. Жаль я не умею программировать, с удовольствием присоединился бы к работе.

Вобщем, да и будильник нормальный сделать надо, а показания датчика ускорения, думаю нахрен никому не нужны. Понимаю, что еще есть над чем думать, но может, если раздельно один проэкт долбить, то разные люди могут разные функции модернизировать. Не? Давайте придем к какому-то общему решению набора функций часов.

Пересобрал версию 1,3,21. Заработал звук.

В старом посте прикрепил 3 сборки:

1. без округления, с фильтрами

2. с округлением, с фильтрами

3. без округления, без фильтров

Начал потихоньку делать Вики для проекта, так что велкам.

Что касается функционала, сейчас так и есть, каждый делает то-что хочет и может. Исходниками делимся, так что можем друг у друга позаимствовать хорошие идеи.

Лично я пищалку по высотам в ближайшем времени писать не планирую, поскольку мне не надо, да и пока не особо много кто собрался припаивать к часам нормальную пьезу. Хотя, наверно реализовать это реально.

[Povar 243]

Лично я пищалку по высотам в ближайшем времени писать не планирую, поскольку мне не надо, да и пока не особо много кто собрался припаивать к часам нормальную пьезу. Хотя, наверно реализовать это реально.

Я собираюсь писать пищалку. Но на работе сейчас некогда, а дома меня от компьютера тошнит. Шас вот окончательно межсезонье начнётся...

Пока спаял корпус, чтобы не кромсать часики и было куда засунуть нормальный пьезик. Чешу репу, как бы сделать кнопки понадежней. Или может вообще от них отказаться и программировать дивайс по радоканалу и таким же образом снимать логи.

[Alkinoy 56]

а на датчике ускорений строить пространственную кривую передвижений прибора

кстати, не шутка. На подводных лодках, в частности, используется такая система...

[_nw_ 1537]

кстати, не шутка. На подводных лодках, в частности, используется такая система...

Там используются инерциальные системы на основе гироскопов (отслеживают положение осей в пространстве, а не ускорения)

[Валера К 54]

Кстати да, можно еще использовать данные с датчика ускорения для более точного определения отделения и раскрытия Актуально наверное для тех, кто собирается пищалку делать.

Почему-то у меня после долгой неактивности датчик не всегда актуальные данные выдает несмотря на

while ((PS_INT_IN & PS_INT_PIN) == 0) do_altitude_measurement(FILTER_OFF);

Если перед этим вставить задержку, то вроде нормально.

Еще хочется все логгер прикрутить, да все лень как-то )

[wami 0]

Кстати да, можно еще использовать данные с датчика ускорения для более точного определения отделения и раскрытия Актуально наверное для тех, кто собирается пищалку делать.

Почему-то у меня после долгой неактивности датчик не всегда актуальные данные выдает несмотря на

while ((PS_INT_IN & PS_INT_PIN) == 0) do_altitude_measurement(FILTER_OFF);

Если перед этим вставить задержку, то вроде нормально.

Еще хочется все логгер прикрутить, да все лень как-то )

А как это проявляется?

[Валера К 54]

Вот эта функция (запускается при активации высотника) первый раз выдает некорректное значение и уровень земли неправильно выставляется. После 2-го измерения все налаживается.

void start_altitude_measurement(void)

{

    // Show warning if pressure sensor was not initialised properly

    if (!ps_ok)

    {

        display_chars(LCD_SEG_L1_2_0, (u8 *) "ERR", SEG_ON);

        return;

    }


    // Start altitude measurement if timeout has elapsed

    if (sAlt.timeout == 0)

    {

        display_chars(LCD_SEG_L1_3_0, (u8 *) "----", SEG_ON);

        // Enable DRDY IRQ on rising edge

        PS_INT_IFG &= ~PS_INT_PIN;

        PS_INT_IE |= PS_INT_PIN;


        // Start pressure sensor

        ps_start();


        // Set timeout counter only if sensor status was OK

        sAlt.timeout = ALTITUDE_MEASUREMENT_TIMEOUT;


        // Get updated altitude

        while ((PS_INT_IN & PS_INT_PIN) == 0) {

          

          do_altitude_measurement(FILTER_OFF);

           };


        // make zero level

        sAlt.altitude_offset = - conv_pa_to_meter(sAlt.pressure);

        sAlt.altitude = conv_pa_to_meter(sAlt.pressure) + sAlt.altitude_offset;


    }

}

[Валера К 54]

Igor

Принял, спасибо за совет. Это оригинальный код, я его не трогал в этом месте

По вышеописанной проблеме - решил ее кардинально. Датчик давления теперь инициализирую полностью не при загрузке часов, а при старте высотомера. Так оно надежнее намного, а по времени занимает всего порядка 0.3 секунды.

[Twilight_Sun 1913]

Igor, некоторые языки/среды "=" и вообще числа в условиях сами отлавливают/не пускают. а если нет, то да, приходится вот так вот это решать. пропустить реально легко.

[Twilight_Sun 1913]

Igor, ну я не только про С, а вообще. Ну а даже если С, то ведь есть такая штука как ворнинги они никак стандартом не запрещены

з.ы. в С вообще можно вместо a[5] писать 5[a] ... в общем явно при придумывании была сублимация каких-то извращенных желаний ...

[Alkinoy 56]

Там используются инерциальные системы на основе гироскопов (отслеживают положение осей в пространстве, а не ускорения)

гироскоп позволяет определить изменение пространсвенного положения относительно осей вращения... а вот, например, погружение-всплытие и дрейф и ход - не позволяет. Насколько я знаю - там именно измеряется ускорение...

[Валера К 54]

Уже второй раз перед скайдайвом часы вырубаются нафиг. Экран гаснет и работает только кнопка подсветки.

Помогает только вынимание батарейки (что без разбора сделать нельзя).

Предполагаемые причины:

1) Сдавливание корпуса и возможные глюки из-за этого.

2) Статика - шмотки трутся по экрану, вызывая зависание.

3) Глючный экземпляр...

Странно, но при просто ношении такого не было ни разу. Кто-нить еще гонял часы в скайдайве активно?

[_nw_ 1537]

Странно, но при просто ношении такого не было ни разу. Кто-нить еще гонял часы в скайдайве активно?

При "просто ношении" зрепление девайса отличаетцо от "перед скайдайвом"? Туже застегиваешь, застегиваешь поверх комбеза, в конце концов сама ткань комбеза (или термуха под ним) может давать больше статики, чем обычная

[imles 34]

Пересобрал версию 1,3,21. Заработал звук.

В старом посте прикрепил 3 сборки:

2. с округлением, с фильтрами

Прикрутил прошивку номер 2, все отлично залилось по беспроводу и работает как описано. Вчера потестил в скайдайве параллельно с Визо - довольно приличные отклонения в значениях, возрастающие по мере набора высоты (часы показывают больше). Начинаясь с нескольких метров, к километру разница составляет порядка 40м, к четырем - более 400м.

Кто-нить еще гонял часы в скайдайве активно?

Я только пару раз с ними прыгнул, описанных глюков не встречал.

[wami 0]

Прикрутил прошивку номер 2, все отлично залилось по беспроводу и работает как описано. Вчера потестил в скайдайве параллельно с Визо - довольно приличные отклонения в значениях, возрастающие по мере набора высоты (часы показывают больше). Начинаясь с нескольких метров, к километру разница составляет порядка 40м, к четырем - более 400м.

Спасибо за отзыв. Будем пилить дальше.

[Alkinoy 56]

2) Статика - шмотки трутся по экрану, вызывая зависание.

а как там со статикой всего ЛА от трения об воздух? не может повлиять?

Знаю, как в очень северных условиях домики шипеть от ветра начинают - мороз, воздух сухой, статика накапливается и неприятно так шипит... электроника дохла на ура (в том конкретном случае - электронные ключи, трансивер и частотомер)

[Валера К 54]

Мистика какая-то. Всю неделю часы носил на руке, ок. Приезджаю на дз, переодеваюсь - часы висят. И так 3 раза подряд (3 прыжковых дня).

Попробую, закажу еще один экземпляр.

а как там со статикой всего ЛА от трения об воздух

Я даже до ЛА в них не могу дойти. Приезжаю на ДЗ, переодеваюсь, смотрю на часы - мертвые.

PS: Может наша Пущинская радио обсерватория че-нить излучает, или находящийся недалеко загоризонтальный радар ))

[newbie 4]

Мистика какая-то. Всю неделю часы носил на руке, ок. Приезджаю на дз, переодеваюсь - часы висят. И так 3 раза подряд (3 прыжковых дня).

Попробую, закажу еще один экземпляр.

Я даже до ЛА в них не могу дойти. Приезжаю на ДЗ, переодеваюсь, смотрю на часы - мертвые.

PS: Может наша Пущинская радио обсерватория че-нить излучает, или находящийся недалеко загоризонтальный радар ))

Часы кагбе намекают, что для скайдайва надо использовать скайдайверские приборы

[_nw_ 1537]

Я даже до ЛА в них не могу дойти. Приезжаю на ДЗ, переодеваюсь, смотрю на часы - мертвые

Комбез?