Программируем высотомер на основе TI eZ430 Chronos

[Валера К 54]

В 12.11.2016 в 20:44, _Shura сказал:

А тут есть кто нибудь живой , кто прыгал с моей прошивкой ?
 

напишите, для какой версии платы прошивка.. Т.к. со старой платой, наврное, почти никого не осталось

 

[_Shura 281]

Прошивка для старой черной версии Black PCB.
У кого не осталось старой и есть только новая - помоему вообще не чешутся и прошивку вроде как не адаптировали.

Я просто сам редко прыгаю, ввиду удаленности проживания. Сам смог прыгнуть только 1 испытательный прыг и то подробный лог не смог слить в комп , по стечению обстоятельств была слабая батарейка и часы ребутнулись при перекачке.
Меня вобщем смущает 1 баг, который наверное требует доработки. Макс. мгновенная скорость зафиксирована 349 км/ч , что быть не может на пузе. Подозреваю что это есть результат ошибки из-за перепада давления в момент выхода из ЛА или что-то в этом роде. Просто по 1 прыгу выводы делать преждевременно. Но подозреваю что нужно допилить алгоритм определения макс.скорости , например вычислять установившийся макс. на протяжении 3 сек. 
Вобщем надо собирать статистику в виде подробных логов, тогда можно будет сделать выводы.
 

[Вернер 68]

В 31.12.2016 в 11:49, _Shura сказал:

Меня вобщем смущает 1 баг, который наверное требует доработки. Макс. мгновенная скорость зафиксирована 349 км/ч , что быть не может на пузе. Подозреваю что это есть результат ошибки из-за перепада давления в момент выхода из ЛА или что-то в этом роде. Просто по 1 прыгу выводы делать преждевременно. Но подозреваю что нужно допилить алгоритм определения макс.скорости , например вычислять установившийся макс. на протяжении 3 сек. 

Да, у меня лог максимальной скорости на прошивке Валеры К. тоже всегда показывал завышенные результаты. Нужен фильтр, однозначно.

[_Shura 281]

Мне задали в личку вопрос, пишу тут для всех.
Алгоритм установки нуля высотомера в моей прошивке Ver2.1

• При прошивке часов высотник выставляется в ноль, режим автообнуления включен.
• Функция автообнуления включается/отключается удержанием кнопки "вверх"
• При переключении режимов верхней строки часы / метео / высотник кнопкой * высотомер в ноль не сбрасывается, он сохраняет прежнее значение, сделано для любителей щелкать кнопками в самолете - чтобы случайно не обнулить, и для туризма / альпинизма - выставил ноль один раз и потом он не сбросится. 
• В любое время можно обнулить высотомер одновременным удержанием 2-х верхних кнопок в течении 3сек.

Функция автообнуления унаследована из прошивок тов. vejed и может иметь 3 состояния:

1. R - мигает , автообнуление включено , активно. При перепаде высоты не более +/- 50м
          и скороподемности не более +/- 2м/с. Цифры бегут к нулю со скоростью 1 м/с. 
2. R - горит ,    автообнуление включено , не активно. Перепад высоты более +/- 50м или скороподемность более +/- 2м/с.  При этих параметрах считается что мы летим в самолете и ноль не меняется.              
3. R - погашено, автообнуление отключено.

Вобщем если вы включили режим высотника и там горит R и  высота 120м. например. То это нормально, за счет естественного изменения давления наступило состояние №2, и ноль сам не выставится, нужно обнулить его удержанием 2-х верхних кнопок.

Краткий мануал по всему этому лежит в папке с исходниками, называется Version.txt., только никто не нашел.
По нормальному всё хочу сделать нормальную инструкцию с картинками, да всё времени нет, да и почти никто этим девайсом не пользуется.

Алгоритм автообнуления тоже надо-бы доработать, но это уже совсем потом.
 

Железный вариант на 100% - отключить автообнуление, обнулить, удержанием 2-х нижних залочить кнопки, далее садиться в самолет.

Изменено 7 л пользователем _Shura

[_Shura 281]

Удалось впервые произвести атмосферные испытания девайса, правда с Д1-5у, но всё же.
1-ый прыг не зафиксировал, видно не разогнался до скорости срабатывания.
2-ой прыг выдал вот такой результат. 
В принципе вроде как всё норм. 
Время с 0...4 сек. - предыстория перед отделением, с выползанием на подножку, давление на обрезе двери логично что скачет, из-за динамики потока, и графики зашкаливают.

D1-5u.log  - файл с логом.

Скриншот :

 

Изменено 7 л пользователем _Shura

[_Shura 281]

Есть деловое предложение :

У кого-то валяются без дела часы с белой версией платы.
И кто-то выше предлагал предоставить девайс для адаптации прошивки.
Я готов попробовать неспешно зимой адаптировать прошивку под белую плату.
Мои условия :

1. Вы присылаете мне девайс с белой платой Почтой России.
2. Я неспешно за зиму адаптирую прошивку, тестирую в барокамере, по возможности весной может прыгну.
3. По окончании тестов прошивка выкладывается тут для всех.
4. Прошитый девайс я отсылаю обратно владельцу почтой, за счет владельца.
5. Если случится так что девайс потеряют/разобьют на почте, или во время моих опытов он внезапно умрёт (вероятность 0.1%) - то я ничего возмещать не буду.

[_Shura 281]

Благодарю тов. Вернера за тестирование девайса и высказанные критические замечания.

По результатам тестов были выявлены косяки в алгоритме определения начала и окончания свободного падения.
Первоначально использовался алгоритм от предыдущих авторов Валеры К. и Vejed.
Вобщем его пришлось немного доработать, до получения нужной стабильности.
Выкладываю новую прошивку и исходники.
Для старой версии часов !
 

Прошивки_v2.2.rar

Source Data Log_v2.2.rar

[_Shura 281]

Прога для компа также подверглась доработке.

1. убрал из нее график ускорения, ибо он неадекватен вообще.
2. сделал фильтр графика скорости, дабы он имел божеский вид.

Прога работает с часами прошивки v2.1 и v2.2
Прога полностью Portable , установки не требует, просто распаковать папку на комп.
 

Logbook v2.2 source.rar
Logbook v2.2.rar
mi-8 4day.log

Неприятный факт:
Когда ловил свободные концы при сильно жестком раскрытии оторвалось стекло, видно зацепил.
Обнаружил только по окончании прыжкового дня.
Те прыги , что выложены ниже , прыгал без стекла вообще , на следующий день.
Оно приклеено слабым клеем, судя по остаткам клея на часах.
Хочу потом вставить стекло, возможно такая большая дыра в корпусе плохо влияет на стабильность показаний датчика в потоке.

Результаты тестовых прыгов вот :

Изменено 6 л пользователем _Shura

[vejed 182]

2 часа назад, _Shura сказал:

при сильно жестком раскрытии оторвалось стекло

могу подарить.

[_Shura 281]

Да ладно, спасибо, пока не надо.

Я хочу из тонкого плоского стекла вырезать, от мобильника.
Чтоб оно не выступало вверх.

А что ? У тебя часы умерли ?

[vejed 182]

2 минуты назад, _Shura сказал:

Да ладно, спасибо, пока не надо.

Я хочу из тонкого плоского стекла вырезать, от мобильника.
Чтоб оно не выступало вверх.

А что ? У тебя часы умерли ?

Я их уже более 5 лет использую как пищалку. Штатное стекло слишком толстое, поэтому я из крышки от сметаны вырезал тонкое, а сзади поставил пьезо погромче и с резонатором.

 

 

[_Shura 281]

Мне бы так  было бы жалко издеваться над девайсом.
Хотя я тоже думал соорудить корпус для пищалки, но более гуманным способом

[vejed 182]

3 минуты назад, _Shura сказал:

Мне бы так  было бы жалко издеваться над девайсом.

Как высотник мелковат дисплей, а как пищалка в самый раз)

[_Shura 281]

А пищит с такой пьезой норм ?

Дисплей да мелковат, но как резервный контрольный высотник норм, в дополнение к барриге.
И на посадку заходить тоже норм

[vejed 182]

8 минут назад, _Shura сказал:

А пищит с такой пьезой норм ?

Дисплей да мелковат, но как резервный контрольный высотник норм, в дополнение к барриге.
И на посадку заходить тоже норм

Пищит чуть тише, чем обычные, но проблем со слышимостью никогда не возникало.
В качестве визуального высотомера мне одного Сапфира хватает

[Вернер 68]

5 часов назад, _Shura сказал:

Когда ловил свободные концы при сильно жестком раскрытии оторвалось стекло, видно зацепил.

У меня уже 2 стекла улетело)

Даже сами TI никак новый корпус не смогли раздобыть

Изменено 6 л пользователем Вернер

[dmitry_gromov 2]

On 7/18/2018 at 8:52 PM, _Shura said:

Прога для компа также подверглась доработке.

1. убрал из нее график ускорения, ибо он неадекватен вообще.
2. сделал фильтр графика скорости, дабы он имел божеский вид.

Прога работает с часами прошивки v2.1 и v2.2
Прога полностью Portable , установки не требует, просто распаковать папку на комп.
 

Logbook v2.2 source.rar
Logbook v2.2.rar
mi-8 4day.log

Неприятный факт:
Когда ловил свободные концы при сильно жестком раскрытии оторвалось стекло, видно зацепил.
Обнаружил только по окончании прыжкового дня.
Те прыги , что выложены ниже , прыгал без стекла вообще , на следующий день.
Оно приклеено слабым клеем, судя по остаткам клея на часах.
Хочу потом вставить стекло, возможно такая большая дыра в корпусе плохо влияет на стабильность показаний датчика в потоке.

Результаты тестовых прыгов вот :

Всем привет!=)

Прикупил себе эти часы ради интереса за копейки(868 версия), отшил прошивкой 2.2

В общем могу сказать следующее, высоту определяет как следует расхождения как уже писали выше минимальные, что с визой, что с атласом/нептуном,

А вот по логбуку какая то черная магия=)

Делал пять прыгов, записались семь. Вангую, что фишка в том что не напузные, а спина, хотя один прыг на пузе тоже записался кое как,

Инфу посмотрел пока ток в самих часах,

Доберусь до pointa скину лог

А так спасибо за работу и кодинг всем, кто причастен, хоть и маловат, но высоту измеряет без накреканий!

Потестим еще=))

[_Shura 281]

Благодарю за тестирование !

Снимешь логи - выкладывай , посмотрим.
Вобщем проблема понятная - изменение положения тела в потоке, давление сильно скачет.
Нужно придумать как совершенствовать алгоритм , сделать его помехоустойчивым

[Юра Бейс 220]

Народ, а кто что использует в качестве среды разработки? Я когда-то давно возился с этими часами (писал измерялку L/D, использующую акселерометр, т.е. часы предполагалось закреплять на флюгере), там истекла лицензия на среду (не помню, как называется, она была на сидишке с часами), а цена ее что-то порядка 500 долларов!

[_Shura 281]

На CD были CCS и IAR , обе ограниченные демо-версии.

CCS - какой-то глобально тяжёлый, комп еле ворочался
IAR  -  удобный, но в демо версии ограничение на объем кода, и гемор с этим связанный.

На торренте качаешь IAR с креком , он полнофункциональный.
Моя прошивка собрана в версии IAR EW430_540.1 FULL  ( сборка 5.40.1.503328 )

Изменено 6 л пользователем _Shura

[vejed 182]

Есть версия прошивки, портированная на msp430-gcc

[_Shura 281]

23 часа назад, Юра Бейс сказал:

там истекла лицензия на среду

Попробуй воспользоваться таким советом :

Цитата

Лечение осуществляется как и в версиях 4 и 5 методом удаления файла mdex.dll в папке \ccs_base\DebugServer\bin.
После чего получаете полнофункциональную версию, спокойно качающую все обновления.

Источник : https://seatracker.ru/viewtopic.php?t=3850
PS: Проверил. У меня установлена 4 версия CSS дефолтная с часами шла.
Нашел в ней этот файл в папке C:\Program Files\Texas Instruments\ccsv4\DebugServer\win32\components
Удалил mdex.dll - прога работает, как это повлияло на лицензионность -х.з. , я ей не пользуюсь, не понял.
Или может теперь ее можно обновить до полной версии через интернет нахаляву, или х.з.
вобщем пробуй и нам расскажешь. 

Изменено 6 л пользователем _Shura

[dmitry_gromov 2]

On 10/9/2018 at 8:18 PM, _Shura said:

Благодарю за тестирование !

Снимешь логи - выкладывай , посмотрим.
Вобщем проблема понятная - изменение положения тела в потоке, давление сильно скачет.
Нужно придумать как совершенствовать алгоритм , сделать его помехоустойчивым

Не за что=)

Итак как обещал прикрепляю логи

В общем как я и предполагал, высота считалась корректно за исключением одного случая когда он зачем то в подъеме писать начал,

Ну и пару прыгов он на два разбил

Короче там все хорошо видно,

Единственное хотел спросить, почему получается так, что прыг №1 в списке по врмени получается крайний? Это баг или фича?=))

ez430_data.log

[dmitry_gromov 2]

Еще стоит добавить, что высоту раскрытия тоже ни разу правильно не определил=( Но опять же я думаю это все к тому же алгоритму

[_Shura 281]

То что прыг №1 крайний - это так исторически сложилось,
сделано предыдущими авторами , точнее тов. Vejed ,
когда прыгаешь новый прыг - 10-ый уходит в небытиё.

Интересные однако у тебя логи,
сильно высота скачет вверх-вниз, даже и под куполом,
ты видать супер перец-фрифлаист.

А в наборе высоты был провал с вертикалью 20 м/с , что лог запустился??? 
Или у вас лётчик-комикадзе , или х.з. как вы так летаете ???

Или датчик скорее может глючный, глобально правильно мерит, но в небольшом дипаазоне +/- дрожит.
Посмотри для сравнения мои логи, в них такой пилы же нет.

Вобщем ещё есть над чем работать, спасибо за логи

Изменено 6 л пользователем _Shura