diwil

новый айпад кто-то уже прикупил? http://ukrainianiphone.com/15/03/2012/54358

0-18. двоешник...

http://u-96.livejournal.com/2721340.html#cutid1 кажется я шпийон

толи в сиськи, тль сюда... в любом случае научная дискуссия - http://payalnik.livejournal.com/383655.html

смертельное оружие. http://video.i.ua/user/1766701/17306/328914/

У кого есть какая инфа на эту тему?

эээ... у меня сильно расходилось. Но антенна была скорее изотропным излучателем (так надо было), нежели антенна смотрящая в небо. И это, скорее всего, причина. При этом разница, особенно на низких высотах была десятки метров. Усреднение не помогало, скорее всего, из-за, опять-таки, отражений от земли. Однако, эталоном высоты был воздушный шарик на веревке...

ну... если борьба за ресурсы, то да. ГПС ловить может отлично с какой-то там точностью. А на малых высотах начинает сказываться отражение от земли. В зависимости от используемого созвездия DOP может быть шикарным, а вот точка в пространстве, особенно по высоте, сильно съехать.

ох, зараза, и намучался я ж с экселем... altitude_filtering.xls

Лелик, ну фильтрованное оно симпатишнее выглядит Тока похоже это второго порядка клмн. А что если его сделать constrained? и еще и 3его порядка? а вот из опята GPS, особенно с непойми-какой-антенной, на малых высотах врет безбожно. Так что за основу вряд-ли его показания можно принимать.

мнда... архив мне прицепить не дают. могу отправить на почту. Лелик, посмотрел данные. А что делать с "отрицательными" скоростями и наборами высоты во время ФФ? А что такое высота КЛМН?

ну.. вот. два файла в архиве. обращаю внимание на следующее - 1. коэффициенты 32х битные, поэтому и тип int32_t, int в mspgcc 16и битный , требует заголовка sys/types.h 2. макруха MUL_1_1000 это умножение на 0.001 т.е. деление на 1000 и может быть выполнено через деление. Тут надо смотреть что быстрее получится - или умножение 32х битных с 64битным результатом или деление . По размеру кода деление предпочтительней. По скорости - сложно сказать. 3. В принципе, можно перейти к 16и битной арифметике и избавиться от сложных делений, но это надо думать. мне в свое время это было не нужно. 4. погрешность пересчета давления в высоту не хуже метра на малых высотах и не хуже 0.5% на высотах больше 5000м да... не увлекайтесь volatile. Эта фигня лишь говорит компилеру о том, что переменная _может_ измениться неизвестным ему способом. Его применение внутри локальной функции к локальной переменной бессмысленно и может являться причиной неоптимального кода.

вот тут хорошо предложено - http://www.intersema.ch/index.php?option=c...&format=raw а дальше кто во что горазд. Если нужны исходники на фикседпоинт с таблицами, то они у меня есть. ... о! нашел в архивах... если надо - запостю

раз в секунду - это, очевидно, плохо. Помехи бывают ужасные. Я проверял . Помеха может быть и нестационарной, тогда простой интегратор будет давать "веселенький" результат. LMS без сшивки вообще не годится, а с сшивкой _сильно_ зашумлен и имеет тенденцию отклоняться от истинного (хотя, кто знает, что такое истина) значения, ну, во всяком случае, по виду кривой. на моих картинках данные с датчика intersema ms5534 - 20 раз в секунду: 4 давления, температура, 4 давления, температура,... для последующей обработки каждый 5й отсчет давления вычисленный. P.S. я в свое время много датчиков и много различных способов фильтрации перепробовал. Лучше всего kalman constrained получился. Хотя, наверное, шумы сильно зависят от 'sensor housing'.

если известны уравнения движения, то использование интегратора не оптимально. смотреть нужно в сторону фильтра кальмана, а поскольку известны еще и предельные ускорения, то в сторону constrained kalman filter. Что получается (получалось у меня с реальными записями. кальман, учитывающий в уравнении движения члены до 3его порядка) здесь - http://foto.mail.ru/mail/diwil/LMS на картинке график с меткой 'real' это ручная аппроксимация smoothing spline, коротрая выглядит как живая, но совершенно не пригодна для реального времени. да... верх - скорость, низ - высота. На этих примерах я моделировал ну совсем нереальные шумы (в высотах - +-300м) - путем добавления шума к записанным данным. К слову, чем выше порядок слагаемого, тем сильнее он зашумлен. Поэтому, если надо вычислять еще и скорость, то для нее необходима еще своя дополнительная обработка.

это не беспокойство,подтвержденное фактами. Это скорее голословное утверждение. дело такое... что бы что-то делать, опыт - великая вещь! Но для того, чтобы делать выводы, нужны знания...

если бы было только так, а сайпресы и виджелы работали бы как ВВРДП-01, то давно поубирались бы все нах... и еще интересное по теме - тынц

...эээ... так это надо в БЭЙС видео постить ибо оч много подобного BASE видео, на котором не видно ниодного раскрытия...

Петропавловка. Тандем. Распечатался. Пассажирка кричит - "Медведь в воздухе!" Я подумал - во вштырило девочку.. Потом посмотрел - действительно, медведь.. большой такой, надувной

реактивные струи, исходящие из небоныра как правило приводят к ускорению покидания ЛА другими небонырами

но большие сиськи увеличат массу! а округлость формы будет устремлять Cxo к единице

Зависит. Необходимо чтобы mg = Xo и Xo = Cxo Ro V^2 S / 2 где m - масса тела g - ускорение св. падения Cxo - коэффициент лобового сопротивления Ro - плотность среды V - скорость S - площадь тела Для конкретного тела и конкретной среды можно написать: mg = Q V^2 масса тела оно понятно, но вот коэф. сопр. и площадь разные... Поэтому, например, качок ростом 178 см и весом 90кг будет падать быстрее _нормального_ чела того же роста и площади, но меньшего веса. Как правило вес растет быстрее площади, поэтому более тяжелый чел будет сыпать быстрее. Индуктивное сопротивление, которое обратно пропорционально квадрату скорости не учитываем... Сиськи могут лишь уменьшить Cxo

и еще одна история, произошедшая (начавшаяся) 4 недели назад: Мне приехала из франции некая электрическая приблуда, которая не для продажи и цена ее была 100 евро. приехала в пятницу (как выяснилось потом), а овца из DHL позвонила мне только в понедельник чтобы спросить куда прислать бумаги для растоможки. Прислала, я написал все что надо и в понедельник же отправил. В вторник - нет ответа. Сраде... пятница - свершилось чудо - я дозвонился до уебанского DHL. Причем там есть у них общая линия, на которой вежливо отвечают, но потом перенаправляют звонок на менеджера и там тишина. Эта овца мне сказала, что на изделие нужна полная документация. Я прислал то, что смог найти на сайте производителя. В следующую среду она мне присылает кучу бумаг (кому интересно могу заслать) - таможенных правил из которых следует, что для растоможки электроники нужно: 1. Иметь лицензию 2. Производитель должен сертифицировать продукцию здесь 3. Изделие должно иметь нотификацию В общем с почтой я уже в выражениях не стеснялся и разговаривать через 2 недели начал на их языке - т.е. матом. Когда сказал, что отсылайте обратно, то они сказали - пиши заявление, что не заказывал товар! Я спросил - а почему нельзя написать "невозможно растоможить"? мне ответили - тогда будет невозможно отослать назад. Закончилось все хорошо - выслали второй экземпляр в Эстонию, Нарву. Я до Ивангорода доехал, машину поставил, через мост пешком перешел, посылку взял в сумку положил, через мост в обратную сторону перешел и приехал домой.

у меня подвис груз на таможне по причине того, что они не могли определиться может ли присланное мне устройство быть использовано для производства оружия массового поражения! Пришлось писать объясниловку, что нет, не может. Птом они захотели всю документацию на комплектующие детали... итого - 2 недели.

Atom Classic 000, 8 лет ранцу, более 1000 применений. выглядит как новый. Из минусов - 1. лет через 5-6 стреньгой перетерло один из швов правого клапана. Прошил, стал как новый. 2. На родной стреньге основного через 3 года перетерся стопор камеры основного. Вставил новый за 20 минут. 3. После отцепки запачкалась медуза запаски. Не стирал 4. Софты основного несколько короче мериканских и без затяжки их сложно поменять/поставить. 5. На Legend уже хорошо, а вот на классике верхний клапан запаски имеет жесткую вставку прошитую от края до края и, как результат, верхний клапан запаски краем не полностью ложится на боковые клапана как у Legend. Минусы вне конкурса - 1. Цена 2. Возможность заказа.доставабельность 3. Отзывчивость PdF на запросы клиентов. Мож у меня жопа не правильная, но из всего чего я пробовал, Атом Классик мне нравится больше всего. Правда, я еще не пробовал прыгать с SWS fire