Поюзал пару новых флайсайтов (8362 и 8366), оба с чипами М9N, в чём на всякий случай убедился путём вскрытия.
При настройках по умолчанию на открытой местности эти приборы ловят больше спутников (~30), чем те, что с М8 (~20). Это ожидаемо и не так интересно. Проверил всё это на равнине, вне домов, гор и прочих помех.
В Бренто продолжил игры по-боевому. Оба флайсайта закреплены на шлеме сзади, т.е. работают в одинаковых комфортных условиях.
Попробовал менять частоту опроса спутников. По умолчанию Майкл Купер ставит интервал опроса во всех конфигах 200 мс, т.е. 5 Hz, хотя уже чипы М8 могли работать при 10 Hz. Это теоретически, на практике случалось, что в лог-файлах при такой частоте пропадали некотрые строки, т.е. флайсайт не справлялся. Это я проверял давно, несколько лет назад, и потом частоту не менял - раз не справляется, пусть лучше ровно работает при 5 Hz.
Новые чипы по описанию работают нормально аж до 18 Hz (55 мс). Установил в одном 200 мс, в другом 100 мс, после прыжка сравнил результаты. Ни одной строки в обоих лог-файлах не пропущено. Однако, тот флайсайт, что работал при 100 мс, ловил меньше спутников (14-16 против 18-21). На следующий прыг поменял настройки на противоположные. Опять, тот, что работал при 100 мс, ловит меньше спутников.
Однако, есть большое НО!
При частоте 10 Hz погрешности измерения положения в пространстве и скорости существенно (в два-три раза) меньше, чем при 5 Hz. Если кто не в курсе, в лог-файлах помимо всего прочего в каждой строке есть данные о погрешностях измерений. Почему они работают точнее при большей частоте - для меня загадка. Отбрасывают данные "плохих" спутников (?) - при случае спрошу у Майкла.
Когда в конфиге уменьшил интервал опроса до 60 мс, флайсайт это проигнорировал и выдавал результаты через каждые 100 мс. Подозреваю. что это уже дело рук Майкла, какие-то установки в прошивке.