Leaderboard

Вчера вскрыл 5-литровую дубовую бочечку с продуктом собственноручного изготовления 7-летней выдержки. После дегустации мог только сказать: "Кто молодец, Я молодец", вкус изысканный, органолептика чудесно насыщенная, а, закусив рыжиками пряного посола, некоторое время молчал, потом громко крякнул и налил ещё. Наверно поставлю ещё одну бочечку. К стати, в качестве сырья для изготовления продукта использую кукурузную и рисовую муку, дрожжи только самодельные фруктовые, из яблоневых и грушевых шкурок, перегон двойной дробный.

@space_omsk, я в обратном порядке пройдусь по сообщениям 1) Купите 3Д-принтер. Серьезно, такой колхоз стыдно даже показывать. 2 года назад в Москве покупал принтер за 9 тысяч рублей, штука даже вне разработки корпусов в хозяйстве полезная. 2) Экран я себе ставил OLED, видно прекрасно, но при пересчете на массовое производство дороговато может выйти. 3) NXP-шный даташит ничего не говорит про фильтр Калмана. И да, чудес не бывает. То, что в BMP180 называют фильтром Калмана, на самом деле смешная пародия, которая годится только для стационарно закрепленного датчика. Об этом даже в даташите говорится - при превышении определенной скорости изменения давления даже даташит на Бошевские датчики говорит "не используйте встроенного Калмана". Полноценный Калман требует внедрения матмодели процесса, и записать такую модель в регистры дешевого (да даже дорогого) датчика давления - никто этим заморачивается, обсчитывайте на контроллере. 4) Выкиньте Ардуино. Прямо сразу. На полевых испытаниях первая проблема, которую обнаружите - через неделю (в лучшем случае) или день прыжков батарейка сдохнет. Ищите энергосберегающие решения: упомянутая выше STM32L, MSP430 и EFM32 (последние - дороже, но ничего жрущего меньше я еще не видел). 5) Выкиньте вибромотор. В обычных прыжках пользы от него нет, зато резко возникающая индуктивная нагрузка на батарейке просадит напряжение на несколько десятых вольт и с легкостью отправит микроконтроллер в перезагрузку. Ну или отдельную питающую цепь тащить на моторчик - с просчетом просадки по напряжению, в полном расчетном температурном диапазоне. Есть мнение, что некоторые непоседовские высотомеры вырубались во взлете из-за этой "инновации" . 6) Забудьте про "обдувание потоком", все варианты не учесть. Одни стоят на голове, соответственно, если это пищалка - она находится в зоне уплотнения воздуха. Другие - в сите, пищалка в затенении. Третьи на пузе летают. Четвертые - крылатые. Все требуют разных моделей, если хочется прям гидродинамику подключать. 7) А вы что делаете-то? Высотомер? Пищалку? Комбайн точно смысла не имеет, если высотомер - там все проще, "точно" мерять высоту и скорость не надо. Пищалка в этом плане намного сложнее - надо на основе сильно зашумленных данных принимать решения о подаче сигналов,и лучше бы этим решениям быть правильными. 8 - Удачи, да

смотря куда вставить...

Спасибо! Тоже в произвольном порядке. Ориентируюсь я на высотомер с дополнительной индикацией категории DIY. Это определяет, в частности, отказ от STM32 и прочего, что в единичных экземплярах использовать проблемно - развести и изготовить под него плату в одном экземпляре выйдет дорого, паять дома многовыводные SMD - нужен фен или очень прямые руки, а готовые макетные платы по размерам слишком великИ - 55мм длина потянет за собой и корпус с припусками, толщиной стенок и прочим. Поэтому эксперименты пока на Arduino в версии 32u4. Питание предусматривается от аккумулятора с возможностью подзарядки (так сделаны Sirius/Vega/Orion, например), поэтому если на полевых испытаниях прибор продержится хотя бы 2 дня - я буду считать, что всё меня устраивает. По расчётам, аккумулятора на 450мА/ч хватит часов на 200, что более чем приемлемо. DIY решений с stm32, подходящих мне по габаритам, я не нашёл. Калман. В том, что Вы правы, я уже убедился, поэтому с датчика буду забирать raw данные с усреднением и обсчитывать их самостоятельно. В MPL Калманом назвали банальное усреднение по нескольким отсчётам (урок мне - читать даташиты нужно в оригинале), а то, что есть в BMP388, действительно больше смахивает на Low-Pass фильтр и строго говоря, годится только для стационарных условий. Пока думаю пособирать статистику - что-то мне подсказывает, что интересные результаты можно получить, ограничив ускорение и попробовав его привязать к скорости (тут возможны варианты, конечно). Набортный usb в приборе позволит невозбранно сливать статистику терминалом, а памяти хватит минут на 15 raw данных. Вибромотор. Недавними инцидентами и не вовремя однажды отказавшей лично у меня пищалкой навеяно. Хочу настроить его на критические высоты, когда надо бы обязательно посмотреть на высотомер - это высота раскрытия и высота принятия решения на отцепку. Питание развести, думаю, сумею, а перезагрузка контроллера не страшна совершенно, т.к. автоустановка нуля предусмотрена в нём не будет. Экран. Я не ориентируюсь даже на мелкосерийное производство, максимум - единичные экземпляры, так что плюс/минус 100р не критично, но OLED в связке с Arduino кажется мне не самым оптимальным выбором. Хотя - посмотрим. Корпус. Для макетирования/отладки удобнее колхоз, а дальше нужно будет думать.. Кстати, скотч на фото исключительно для защиты на время сборки/монтажа.

Да не на подлокотники надо внимание обращать, а на расстояние между креслами!!! /смотрит на свои ноги, тихо ненавидит дискаунтеров/

По моему скромному опыту : Давление скачет при выходе из ЛА сильно, и когда сальто делаешь - меньше. Для практической точности показаний высоты на руке - хватит простого усреднения по 2-4 точкам. Если захочешь сделать функцию логбука, чтоб точно определял высоту выхода , раскрытия и среднюю и особенно максимальную скорость - то тебя ждут проблемы. Мы их пытались решать , без Калманов, всякими усреднениями , получилось но но не до конца , в теме ez430посмотри исходники и примеры прыжков, Можешь из той ветки открыть в блокноте .log файлы , там посекундный лог падения как есть с датчика , нефильтрованный, график падения чёрным цветом тоже нефильтрованный, анализируй Удачи !

Группа наверное будет максимум из 2-х человек, как на обычных курсах. Из пожеланий - упор делать на практику. По времени, кажется маловато недели.

Стопудово. А множество записей отцепок от "конкретного вентилятора" со Скайхуком четко показывают, что тело повисает под ЗП без закруток. Для себя сделал четкий вывод: при отцепке (у меня нет транзита) нефиг стабилизироваться, терять на это время и высоту, а надо вводить ПЗ сразу. Я отцепляюсь и дергаю подушку ПЗ двумя руками. Разными. Дергаю ПЗ как только почуствовал, что отвалился от купола. И повисаю без закруток. Когда пробовал стабилизироваться, висел под парой оборотов..

коллинс лайнярд называется. обязателен при скайхуке. ИМХО закрутка - вообще не аргумент. во-первых при отцепке со скайхуком ты повисаешь под запаской настолько быстро, что твое тело не успевает сделать и пол оборота. в сети есть достаточно видео отцепок со скайхуком от закрутки на в сотне-другой метров от земли. во-вторых ты посмотри побольше видео всяких отцепок. там чуть ли не в каждом третьем случае ты оказывается под запаской в закрутке. и чо? что такого страшного в закрутке под запаской? спокойно раскручиваешь и летишь себе дальше. тем более я так понимаю, ты - парень хладнокровный

ZEVS, читай про Collin's lanyard ну или эту тему глянь

Я правильно понимаю - не имея опыта и находясь в таком стрессе, что ты забываешь выполнить простейшее действие (одеть очки) ты настаиваешь, что сможешь выполнить намного более сложное действие в более жестком стрессе? Все верно?

На самом деле, весь этот тайминг (вымеривание концов) может быть похерено смещением шлангов после скажем раскрытия и перегрузкой при вращении. И если ммеееедддлллеееннннооо тянуть подушку отцепки - возможна таки ситуация когда первым отцепится свободный конец с РСЛ (предпосылка этим летом, желающие найдут в списке). В данном случае отработал колинс-ланьярд, а вообще - дергать подушку по инструкции\пробивать шланги и будет вам счастье...

Сработает. Поэтому надо прыгать с нормальным снаряжением, нормально обслуживаемым и нормально уложенным, где такое если не невозможно (невозможного нет ничего), то крайне маловероятно. Крайний анализ делали в середине 90-х, когда транзит убил 2, а мог бы спасти 24. После этого самые бронелобые поняли, что для малоопытных парашютистов (до первой отцепки как минимум) РСЛ однозначно полезен. Мнения "это все буржуйские изыски для неженок, я в былые времена саблей как махну - так и все стропы и отху..." остались только с самых диких и забитых горных селах. Обычно они отягощены таким бредом (в комплекте, так сказать), что говорить что-либо такому персонажу - просто терять время.