GPS tracker

[stiner_rd 772]

Взял для потестить вот такую штуку

как оказалось, для скайдайва не очень подходит. Особенно умилила высота после приземления = -400 метров.

Есть какой бюджетный и легкий трекер, который высоту нормально определяет?

[YaRik 252]

Вариант: смартфон не устроит ?

[333 546]

трекер, который высоту нормально определяет?

У GPS погрешность определения высоты намного хуже, чем поверхностных координат — всё потому, что спутники под землёй не летают (куда уж буржуям до глонасса). Уже обсуждали ж.

[ilya. 1]

Я прыгал с таким gpsmap-62s

Но софт по разному отображал его треки, в паралоге получаются вот такие графики, вроде что-то похожее..

Попробуй залить свой трек в локальную версию паралога, правильно выбрав прибор для импорта (или если логи пишутся в gpx, то в списке так и выбирай GPX). У меня некоторый софт так же показывает -600 метров, локальный паралог стабильно хавает

ПС. но этот конечно не сильно бюджетный и изначально несколько для другого, насколько знаю один из бюджетных и стабильно работающих в этом wintec 201/202

[Alexander Bubentsov 4]

Взял для потестить вот такую штуку

как оказалось, для скайдайва не очень подходит.

Какие задачи ты ставил перед "этой штукой"? Что именно ты хотел потестить и что не так вышло?

[Ksandr 67]

Обзавелся Foretrex-401, но пока не прыгал с ним. Как облетаю - напишу.

[Юра Бейс 220]

Сейчас, когда у всех есть смартфоны, покупать "dedicated" GPS смысла нет - лучше покупать блютусовские GPS и использовать их через смартфон. Гибкость и возможности такого решения не сравнимы с "закрытыми коробочками".

На данный момент лучшими и доступными являются:

Dual XGPS150A (5Hz) $85 и XGPS160 (10Hz + logger) $150

Bad Elf GPS Pro (10Hz + logger) $150

Emprum Ultimate GPS (5Hz) $100 (этот не блютус, а через 30-pin порт)

Все эти девайсы поддерживаются в L/D Magic и пашут на полной скорости.

Встроенный GPS в айфоне - УГ и для наших целей не годится: он показывает высоту той точки, в которой ты был эдак минуту назад (при быстром изменении высоты во фрифоле).

Ну, а для тех дедов, которые привыкли жить в 20-м веке при теплом ламповом свете логарифмических линеек, есть всякие флайсайты и рекон ХУДы, полезность которых равна нулю более чем полностью.

[Alexander Bubentsov 4]

есть всякие флайсайты и рекон ХУДы, полезность которых равна нулю более чем полностью.

Задача: на соревнования по вингам требуется 20+ ГНСС-трекеров.

Для ускорения работы технических судей, трекеры должны записывать логи в форматах, не требующих долгой подготовки/обработки (желательно в едином формате).

Для предотвращения компрометации, логи должны храниться файлами во встроенной в трекер карте памяти или неким образом подписываться.

По факту техсудьям нужно без особого головняка (с чтением трека) и как можно быстрее (много участников - мало приборов) узнать:

а) какой путь по горизонту пролетел пилот, находясь в окне высот с 3000 до 2000 метров, с какой горизонтальной скоростью и за какое время (это для соревнований по соло-полетам);

б) за какое время пилот "пропадал" 2600 метров от высоты отделения (это для винг-акробатики).

Предложи свое решение вот такой весьма актуальной задачи, товарищ.

[Timudrilla 2]

С учетом моих танцев с бубном разных приборов, которые приносили на соревнования (включая Foretrex-401) При цене трекеров в 150 УЕ - вариант Флай сайта остается лучший (имхо). Ловит четко, пишет корректно, обрабатывается легко.

[Alexander Bubentsov 4]

При цене трекеров в 150 УЕ - вариант Флай сайта остается лучший (имхо).

Флайсайт стоит $250 + доставка.

[валерий s 1]

думаю это заслуживает внимания,стоимость что то около 115 евро.

[Alexander Bubentsov 4]

думаю это заслуживает внимания,стоимость что то около 115 евро.

Чем это должно заслужить внимание?

[ars 269]

Fly sight - 5 Hz, XGPS160 - 10Hz.

[Alexander Bubentsov 4]

Fly sight - 5 Hz, XGPS160 - 10Hz.

Что из этого должно следовать на практике?

[ars 269]

XGPS160 - точнее

[Alexander Bubentsov 4]

XGPS160 - точнее

Схуяли? И по какому параметру?

[ars 269]

Частота записи координат в два раза больше.

[Alexander Bubentsov 4]

Частота записи координат в два раза больше.

И что это дает?

Чо я из тебя по слову вытягиваю? - Изложи полностью всю телегу.

[ars 269]

А что объяснить, два девайся пишут gps - лог, один с большей частотой.

Какое это дает преимуществе при записи полета, например в винге, я х.з. пока что.

[Юра Бейс 220]

Для сложных алгоритмов анализа данных полета, таких как фильтр Калмана в реальном времени, частота GPS имеет решающее значение, и 10Гц по сравнению с 5Гц - большой плюс. Особенно когда GPS комбинируется с другими, гораздо более быстрыми, сенсорами (акселерометр и гироскоп - 100Гц, магнетометр - около 40Гц). В фильтре Калмана это просто головная боль - что делать, когда одни данные поступают каждые 0.01с, а другие - весьма иногда (а то и с долгим молчанием). Когда каждые 0.1с поступают данные от хорошего GPS, то уже можно просто усреднять 10 сэмплов от акселерометра и гироскопа и считать этот сэмпл как единовременный с сэмплом от GPS. Чем с большей скоростью поступают данные, тем быстрее и надежнее фильтр Калмана лочится на вражеской ракете истинных параметрах полета.

Конечно, чтобы просто поглядеть на траекторию в гугл-земле или для соревнований, высокая частота не так важна. А вот для определения L/D, GR, поляры, коэффициентов подъемной силы и сопротивления высокая частота - как воздух.

XGPS160 - отличный девайс, сделан специально для пилотов. Чувствительность и качество данных - на высоте. Помимо использования в винге, использую его в машине (навигация с iPad Mini без встроенного GPS) и в горах, когда нужно спуститься вниз точно по пути, по которому поднимался наверх (когда нет тропы). Остальные девайсы, которые я перечислил выше, мне нравятся меньше.

[Юра Бейс 220]

Сравнение ТТХ флайсайта и XGPS160:

(флайсайт / XGPS160)

частота: 5Гц / 10Гц

каналы GPS: 66 / 99

загрузка данных: только через кабель / по воздуху

батарея: 3 часа / 10 часов

доп. фичи: бибикает то, что и так видно глазом (глиссаж GR по отношению к земле) / с помощью L/D Magic и бибикает, и говорит сладким голосом русской девочки Милены, и на экране показывает: истинное качество полета (L/D), глиссаж, строит поляру установившихся скоростей, вычисляет коэффициенты и абсолютные значения подъемной силы и сопротивления

другое использование: нет, только запись данных / да, через блютус любые проги для смартфонов и планшетов

самостоятельная разработка: ну как бы да, можно колупаться в firmware, но это на любителя, и возможности крайне ограниченны / пиши, что хочешь, полный полет фантазии, мощные процессоры и графика, поддерживается как iOS так и Android

цена $: 250 / 150

(я с Dual никак не связан, просто очень доволен обеими их девайсами (150A и 160), 160 особенно)

[ars 269]

Один минус Дуала

Shipping within the US only

, придется гонять через виртуальный склад.

Юра Бейс, а что по-твоему нужно для полетов в винге на качество и т.п.: gps-девайс, айфон. А что юзать в качестве информатора во время полета?

[Юра Бейс 220]

Про Shipping: а Амазон что говорит?

Нужны айфон или айпод-тач, GPS (встроенный в айфон не годится вообще), а информатор - моя бейби, L/D Magic

L/D Magic полностью русифицирована и даже говорит приятным синтезированным голосом русской девушки. Для вас старался, ребята.

Самое точное и надежное определение L/D достигается с помощью размещения айфона на специальной подвеске-флюгере, вынесенном в чистый поток на полметра от пуза (как на моей аватарке, потом выложу фотку), так что айфон во время полета ориентирован точно вдоль потока. В этом случае используется фильтр Калмана, определяющий L/D с помощью акселерометра (или акселерометр + гироскоп), а это намного точнее, чем GPS, и совершенно не зависит от ветра (для фильтров Калмана, использующих только GPS, необходимо отсутствие ветра, т.к. нет возможности отличить земную скорость и воздушную; когда добавлю поддержку трубки Прандтля, такая возможность появится).

[ars 269]

Прогу эту я в эппсторе уже видел (вообще она там чуть ли единственная на такую тематику).

На счет информатора, имел ввиду, как в полете считывается информация, или прям в айфон на подвеске смотреть?

[Юра Бейс 220]

Вот здесь должен быть понятен принцип флюгерной подвески: айфон закреплен на оси на вилке, вынесенной подальше от тела, в невозмущенный поток, и постоянно ориентируется на набегающий поток с помощью оперения.

L/D Magic поддерживает два режима расположения айфона: на флюгерной подвеске (синие модели в списке моделей фильтра Калмана в панели настроек), или в кармане (фиолетовые модели).

Первый ("относительно воздуха") использует акселерометр (и гироскоп) и точно определяет L/D, независимо от внешнего ветра. Но так как в этом режиме GPS не используется, точного знания скоростей нет, поляра может быть неточной.

Второй ("относительно земли") использует GPS и требует отсутствия ветра. L/D может быть неточным, зато скорости точнее.

Разрабатываются и модели, которые комбинируют оба режима - айфон на флюгерной подвеске и использует все сенсоры. Тогда можно будет точно определять как L/D, так и скорости, и убирать из них влияние ветра. Ну а с трубкой Пито/Прандтля вообще будет кайф.